【追加です】　「工学ガラス」ではなく「光学ガラス」でした。（＾＾；

「AF センサーが赤外領域にも感度がある場合は、普通に合焦すると考えて良いでしょう。」と言うのは赤外線写真撮影用のフィルターを装着している場合です。

赤外線写真撮影用のフィルターを装着していませんと可視光線が混じりますので、例え AF センサーが赤外領域にも感度を持っていたとしてもうまく合焦しないと考えるのが妥当だと思われます。