> DSLRはコントロールソフトを用いてPC上でシャッターを切る前にフォーカス（やヒストグラム）をみながら撮影することは可能なのでしょうか？

DSLRはビデオカメラと違ってミラーがあります。ライブで映像を見ることは物理的に不可能だと思います。

> SD10用ではなにかこの種のソフトはあるんでしょうか？

SDxでリモートキャプチャできるソフトは今のところありません。