私もボディやバッテリーグリップの剛性不足は感じます。
以前は望遠のレンズ三脚座を使用していましたが、キャパの記事を見てから、望遠でも本体側で止めています。
望遠の場合は、基本的にレンズ三脚座に一脚を追加して四脚で使っています。
あと、ブレ防止の為ミラーアップしたいのですが、ミラーアップすると電源不足からか、無効ファイルが量産され帰ってから気づいてガッカリって事が何度もあったので、ミラーアップは基本的にしなくなりました。
でも、ヤバイと感じる時はミラーアップしますので必ずプレビューで確認してます。